Petar Kralj je rođen 1941. godine u Zagrebu, gimnaziju je završio u Novom Sadu, a glumu je diplomirao na akademiji u Beogradu. Od 1968. do 1979. godine bio je član beogradskog Ateljea 212, a potom je prešao u slobodne umjetnike.
Kralj je dobitnik gotovo svih važnijih glumačkih nagrada u Srbiji, uključujući i Dobričin prsten za životno djelo, Nagradu Pavle Vuisić, za životno djelo te Nagradu Sterijinog pozorja, također za cjelokupni opus.
Kazališna publika pamtit će ga po više od stotinu različitih uloga, među kojima i onima u predstavama “Mefisto”, “Tola Manojlović”, “Audiencija i vernisaž”, “Kad su cvetale tikve”, “Čudo u Šarganu”, “Buzdovan”, “Sveti Georgije ubiva aždahu”, “Noć tribada”…
Petar Kralj igrao je i u brojnim TV serijma, poput “Pesma”, “Diplomci”, “Pozorište u kući”, “Srećni ljudi”, “Kraj dinastije Obrenović”, kao i u TV-filmovima ”Kafanica na uglu”, “Oči pune zvezda”, “Kraj nedelje”, “Izgubljena sreća”, “Ukrštene reči”, “Na rubu pameti”, “Raj”, dok se filmskoj produkciji istakao u naslovima “Splav meduza”, “Poslednji krug u Monci”, “Podzemlje”, “Tri letnja dana”.