Petra Hrašćanec Herceg plesno školovanje započela je u Zadru u Glazbenoj Školi Blagoje Bersa a potom ga nastavila u Zagrebu u srednjoj školi za ples i ritmiku “Ana Maletić”.
2004 godine upisuje plesnu akademiju u Salzburgu “Salzburg Experimental Academy of Dance”.
Osim dugogodišnjeg rada u Zadarskom plesnom ansamblu gdje je i danas članica upravnog odbora, izdvaja se još i rad u Studiju za suvremni ples u Zagrebu gdje je ostvarila brojne predstave i umjetničke suradnje i bila umjetnička voditeljica EU programa SPIDER u kojem zastupa Studio za suvremeni ples na europskoj partnerskoj platformi.
Godine 2003. suosniva umjetničku organizaciju dance_lab collective koja i danas djeluje kao prostor za mlade autore, omogućavajući im produkcijsku, računovodstvenu i financijsku podršku prilikom ostvarenja projekata.
Od 2009. umjetnička je ravnateljica festivala sola „Monoplay“ u Zadru.
Godine 2012. osniva vlastitu umjetničku organizaciju 21:21.
Tokom dosadašnjeg rada susrela se sa mnogim pedagozima izmedju kojih izdvaja najvažnije: Ted Stofer, Anton Lachty, Matej Kejžar, Matthew Willam Smith, Jozef Frucek, Linda Capetanea, Trisha Baumann, Milan Kozanek, Martin Sonderkamp, Bruno Caverna, Andrew Harwood, Eileen Standley, Susan Rethorst, Elizabeth Farr, Charles Linehan, Sanna Myllylahti, Susan Klein, David Zambrano, Francesco Scavetta, David Hernandez. Sudjelovala je i u mnogim predstavama u Hrvatskoj i inozemstvu .