Zorko Rajčić rođen je na Hvaru 23. prosinca 1930. godine. Iz prve je generacije zagrebačke akademije, kao i iz prve glumačke postave, one iz 1953., tadašnjeg Zagrebačkog dramskog kazališta, današnjeg kazališta "Gavella", kojemu je bio vjeran sve do umirovljenja 1994. godine. Tijekom tih plodnih glumačkih 40 godina, Zorko je Rajčić igrao u više od 70 naslova teatra u Frankopanskoj, obilježivši svojim nastupima kako same početke ovog kazališta (od Krležinih "Golgote" i "U logoru" u Gavellinoj režiji, preko Lorcine "Krvave svadbe", Molièreovog "Don Juana", Držićevog "Dunda Maroja" ili Shakespeareovog "Kako vam drago" - naslova koji su obilježili zagrebačke kazališne '50-te), tako i njegovo mladenaštvo i zrelo doba (kada je igrao u izuzetno bogatom popisu dramskih predstava, uključujući i one nastale po tekstovima Gorkog, Dostojevskog, Shakespearea, Feydeaua, Goldonija, Williamsa, Brechta, Gogolja, Büchnera..., kao i Kaštelana, Držića, Kaleba, Budaka, Begovića, Brešana, Krleže...), te noviju mu povijest (od nezaobilaznih, dugovječnih Goldonijevih "Ribarskih svađa", sve do posljednje predstave u kojoj je Zorko igrao, Krležinog "Areteja"). Igrao je i nakon umirovljenja, pa scenu svog matičnog teatra napušta tek prije nekoliko godina, s posljednjom izvedbom "Ribarskih svađa".
Na Dubrovačkim je ljetnim igrama sudjelovao punih 50 godina, ostvarivši tamo impozantnih 650 nastupa u velikom broju naslova. Zbog toga su ga mnogi zvali Maro, po liku iz "Dunda Maroja", misleći za tog rođenog Hvaranina da je Dubrovčanin. U analima HRT-a Zorko Rajčić ostat će zapamćen kao jedan od onih koji su nastupili uživo u prvom emitiranju, 1956. godine. Film nikada nije stavljao u prvi plan, ali je zahvaljujući posebnom odnosu s Lordanom Zafranovićem, glumio u svim njegovim naslovima.